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ガイアの後継モデル的な存在だが、むしろ全く新しいミニバンとして開発されたのがアイシス。ボディの基本は5ナンバーサイズに収めたほか、全高も高からず低からずの適度なサイズとして扱いやすいボディとしたのが特徴だ。ラウムなどで採用が始まったユニバーサルデザインの考えを取り入れ、パノラマオープンドアというセンターピラーのない大きく開くドアをボディの左側に設定した。これによる開口部の大きさは圧倒的なもので、ほかのクルマにはないものだ。
搭載エンジンはいずれも直列4気筒で1.8Lがハイメカツインカム、2Lが直噴という設定。4WD車には2Lエンジンだけが搭載される。2Lエンジンは無段変速のスーパーCVT-iと組み合わされ、1.8Lエンジンには電子制御4速のスーパーECTが組み合わされる。エアロパーツなどを装着したプラタナが最上級グレードに位置し、これがわずかな全幅の拡大によって3ナンバー車になる。
車両重量は1400kg台で決して軽くはないが、1.8Lエンジンの搭載車でも十分に良く走る感じ。2Lエンジンの搭載車ならスポーティな走りのフィールが得られる。AT、CVTともショックの少ない滑らかな走りが可能だ。
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